简介:为进一步贯彻落实中央、省委两个一号文件和州委、州政府农村工作会议“关于对农民购置农机具给予补贴”的精神,按照省局安排,今年上级安排我州农民购机补贴资金155万元,其中,中央购机补贴资金80万元,省级购机补贴75万元,加上我州各级匹配资金81.5万元,累计今年我州购机补贴资金将达236.5万元。按照国家和省购机补贴政策规定,对农民购置农机给予25%-30%补贴的政策,今年我州将有1700余农户得到补贴实惠,通过兑现补贴,也将使我州农机具的拥有量增加1000余台套,这将为提升我州农机化的总体装备水平和促进我州农机化事业的跨越式发展,起到积极的推动作用。
简介:基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题,设计了一种空间三支链并联式可升降平台的机械结构,通过拓扑知识分析了机构原理简图,并基于机构原理简图创建了坐标系,在此基础上利用几何分析法得到动平台的位姿变换矩阵进而求取机构的逆运动学代数解。采用自主设计的空间搜索算法来求取工作空间点集,利用控制变量的方法分析参数改变对工作空间的影响趋势,MATLAB仿真表明机构的工作空间能够满足平台作业时对动平台的位置需求。趋势分析表明:动平台边长微小于静平台边长时有较为理想的工作区域,液压杆的长度范围对工作空间高度范围有决定性作用,据此提出在不同需求情况下平台硬件结构的尺寸优化方向。