简介：设计一种可缩短送料时间的渐进式机械手结构。采用作图法求解冲床滑块的运行规律,在分析送料机械手运行周期的基础上,对冲床与机械手的协调运行进行研究。为防止冲床滑块与机械手发生碰撞,使用编码器检测冲床滑块高度,并对机械手进行安全性控制。
简介：针对CJK6130数控车床，分析了卸料机械手的工作过程．提出了一种机械手结构和基于PLC的控制系统解决方案，介绍了机械手气动控制回路，并对输入输出信号和PLC的外部接线进行了阐述．同时设计了顺序控制功能图。
冲床送料机械手的设计与应用
基于PLC的CJK6130数控车床卸料机械手设计
