简介：《义务教育数学课程标准（2011年版）》指出：教师要引导学生独立思考、主动探索、合作交流，使学生理解和掌握基本的数学知识与技能、数学思想和方法，获得基本的数学活动经验．在数学课堂中，教师经常会向学生抛出特定情境下的某些问题，让学生进行动手操作、自主探究、合作交流，这其中既有外显的行为操作活动，也有思维层面的操作活动．

简介：在当今教学改革的浪潮中，教学有法，但无定法，重在索法，贵在得法。适时地、有利地、巧妙地导学，是教学成功不可缺少的组成部分，也体现了以生为本，以技能为核心，提高课堂活力培养学生自学能力的课改要求；而教师教学的宗旨就在于教会学生学，即达到教是为了不教。由此可见，合理地、科学地优化“导学”，对提高课堂活力，大面积提高职业学校计算机教学质量，培养学生能力，教会学生学习方面有着极其重要的意义。本文从五个方面论述了如何加强课堂导学，提高课堂活力。

简介：通过周期调制水平惯性组件误差，方位旋转调制技术有效地降低了水平陀螺漂移和加速度计零偏对系统工作精度的不利影响，提高了惯导系统的导航精度。研究了基于方位旋转的平台式惯导系统误差模型，推导了系统误差与主要误差源之间的解析表达式。在此基础上，详细分析了转速对速度误差、位置误差和航向误差等主要指标调制效果的影响。分析表明：当转速从30（°）/h增加到60（°）/h时，速度误差变大，位置和航向误差中的旋转周期振荡急剧减小，其中位置误差中的旋转周期振荡幅度减小了55.08%；但当转速超过60（°）/h时，位置和航向误差中的旋转周期振荡减小程度很小，效果微弱，而速度误差继续增大。综合考虑转速对三项误差参数的影响，方位调制转速取60（°）/h为宜。

简介：“动态生成”是新课程改革的重要理念之一，是新课标所提倡的重要教学观念，它强调课堂教学的设计和开发过程，需要教师在课程预设的基础上，根据课堂信息的整理、分析、反思与选择而不断进行演变，适时地调整教学环节，动态地生成学习内容．笔者结合一道课本习题的课堂教学谈谈教学的随机生成．

简介：美国心理学家奥苏伯尔说过：“影响学习的最重要的原因是学生已经知道了什么，我们应当根据学生原有的知识状况去进行教学．”课程标准也倡导学生自主学习，使学生学好基础知识、提高能力、学会学习、学会思考、学会创造，为今后的可持续发展打下坚实的基础．那么，要想真正减负增效、提高学生自学能力，指导学生有效预习是一个突破口．

简介：研究了一种利用里程计辅助捷联惯导系统在运动基座下进行自主式对准的方法。利用里程计与捷联惯导中的陀螺仪进行高精度航位推算，建立航位推算的误差模型；将捷联惯导与航位推算的误差作为系统状态，将航位推算获得的姿态、速度信息与捷联惯导输出的对应信息相减作为量测，采用卡尔曼滤波设计运动基座对准算法。仿真结果表明，在基座运动条件下，该方法的水平对准精度达到0.5′，方位对准精度达到3.9′。

简介：语言是思维的载体，它既反映着学生的思维，又影响着学生思维的发展．教学实践证明，加强学生的语言表达能力训练可以提高学生思维的逻辑性、灵活性、准确性，从而达到提高学生综合素质的目的．但小学数学课堂教学中，学生语言表达能力的培养很容易被忽视，经常会出现学生会做不会说，爱说说不出，教师代替学生说的现象，以至于老师说得很累，学生听得很无趣．要解决这一矛盾，就必须从一年级开始，根据教材特点，有目的、有计划、多形式地对学生的数学语言表达能力进行训练，让学生多说，使学生真正成为课堂的“主人”．低年级学生正处于语言发展的最佳时期，如果不重视语言训练，学生的思维将难以外化．在这个特殊时期就需要教师对学生进行数学语言的强化训练．

简介：由于GPS和无线电信号在水下衰减很快而无法使用，因此以惯性导航为核心，加以其它声学辅助导航设备的组合导航系统正适合水下航行器的使用环境。以捷联惯性系统／超短基线／多普勒测速仪／磁航向仪组合导航系统为研究对象，给出了联邦滤波结构，并利用X^2残差检测法诊断出子系统的故障并进行系统重构从而不影响系统性能，最后对组合系统进行了仿真，成功检测出了超短基线系统定位故障并及时进行了隔离。姿态误差和速度误差在故障发生和消失时刻由于系统重构有轻微跳动，其它时刻均保持较高精度，当故障消失时位置误差又恢复到正常量级（5～10m）。仿真结果表明，所提出的SINS／水下声学辅助设备组合导航系统能够提供水下航行器精确的速度、姿态及位置信息，并能够正确及时检测并隔离故障。

简介：在江苏省高中数学学科骨干教师提高培训活动中，听了一位老师的“函数的奇偶性”的课后，对“函数的奇偶性”这一概念的引入、概念的形成及学生主体地位的体现颇有感触，现将课堂内容整理如下．

简介：针对舰载条件的捷联惯导粗对准问题，提出了一种简单可行的最优粗对准方法。根据双矢量定姿的原理，分别将两个观测矢量之一作为基准，通过两次三轴姿态测定算法得到两个姿态矩阵，然后根据观测矢量的方差特性加权得到精度最优的姿态阵。阐述了三轴姿态测定算法的基本原理，分析了最优三轴姿态测定算法与基于高斯马尔科夫估计的三轴姿态测定算法的统一性，解析了基于最优三轴姿态测定算法的舰载惯导系统粗对准方案，并对传统三轴姿态测定算法和最优三轴姿态测定算法进行了应用比较。蒙特卡洛50个样本的仿真结果表明，采用最优三轴姿态测定算法明显优于传统三轴姿态测定算法，可使得东向、北向和天向姿态误差角均值分别为4.78？？,9.21？和0.29？，标准差分别为0.11？，0.07？和1.08？，水平失准角最大值9.37？，方位失准角最大值2.8？，能够有效确定出载体的粗略姿态，在此基础上能更好实现该状态下的舰载惯导精对准。

简介：安装在单轴转位机构上的惯性测量单元(IMU),会因IMU坐标系与载体坐标系不重合而存在一定的倾斜角,此倾斜角会使得IMU在旋转过程中引入姿态误差,在很大程度上降低了系统的姿态输出精度。为了降低安装倾斜角对旋转式捷联惯导系统的影响,文章通过对旋转过程中因安装倾斜引起的姿态角误差进行了详细分析,然后运用实验和数据拟合的方法得出了倾斜角随转位机构变化的规律,最后对倾斜角产生的误差加以补偿。经仿真和实验验证表明,对倾斜角误差补偿后,单轴旋转式捷联惯性导航系统的水平姿态精度由原先的2°提高到0.05°范围以内,航向误差由原先的0.5°提高到0.005°,大大提高了旋转式捷联惯导系统的姿态精度,具有一定的工程应用价值。

简介：随着高考改革的不断深入，高考的命题更注重考查考生的地理学习能力和学科素养，即考生对所学相关课程基础知识、基本技能的掌握和综合运用知识分析、解决问题的能力；在命题形式上，注重运用地理图表的信息载体功能，侧重对学生综合能力与素质的测试。因此，高中地理教学中，如何引导学生通过阅读地理图表，获取地理信息、激发思维潜能、自觉探索问题，构建完整的知识网络与实践运用能力？是高中地理教师应该积极探讨的问题。

简介：从《工程数学》教学实践出发，针对当前面临的教与学困难，提出引进《数学实验》课以解决这一问题．阐述了《数学实验》课的特点、重要性、作用，并给出具体实施办法．《数学实验》课可全方位提高学生学习《工程数学》兴趣，进而提高应用《工程数学》解决问题的能力．

简介：主要论述了数学文化教育对文科学生的意义、数学文化融入《文科高等数学》教学中的重要性．并通过教学实践，讨论了数学文化融入《文科高等数学》的一些尝试；最后提出了数学文化融入《文科高等数学》的一些想法．

简介：~~

简介：一、《大学数学》是由教育部主管，教育部数学与统计学教学指导委员会、高等教育出版社、合肥T业大学联合主办的全国性教学与科研相结合的数学刊物。二、本刊设有“数学应用”、“教学研究与改革”、“计算机辅助教学”、“教材建设”、“思维与能力培养”、“数学建模”、“数学参考”等栏目。i、本刊的读者对象是数学工作者，大专院校师生，有关科技人员和其他数学爱好者。四、来稿要求和注意事项：1．已经公开发表过的文章请勿再投稿。2．切勿一稿两投，如欲改投他刊，请先通知本刊编辑部，以免重复。3．来稿需打印稿一式两份，本刊不接受电子投稿。本刊一般不退稿，请作者自留底稿。4．投稿时务必清稿、定稿，文字精练，标点符号准确。每篇稿件一般不超过5000字。

简介：文[1]中张齐华老师说：“数学，显而易见姓‘数’——数学是对客观世界‘数量关系和空间形式的反映’，是我们从‘数’的维度对客观世界的一种提炼与映射；数学，姓‘理’，理性的‘理’．数学不是，至少不仅仅是数学知识、数学方法甚至于数学思想观念的简单集合体．它应该表征着人类征服自然、理解自然、解释自然过程中所积淀下的人类精神、文化的结晶，是一种凝聚了人类无意识情绪记忆的精神的化身；数学还可能姓“美”、姓“善”、甚至于姓“人”，等等．”那数学课堂“姓什么”呢？在多年的教学中笔者获得了如下的感悟和体会．

简介：在数学教学过程中应充分重视展示数学思维过程，展现数学知识的发生和发展过程，使数学教学真正成为数学活动的教学。在这个活动中使学生学会解决数学问题，形成数学思想和方法，提高数学素养。

简介：笔者走上初中数学教学工作岗位已有十几个年头了，在执教初中数学的时间里，一直在不断改进教学方法．本文结合教学实践，归纳了在初中数学教学中应该注意的几个方面：

简介：高考题虽然一般不直接取材于课本，但高考所考查的知识大多来源于课本或间接地涉及课本例习题，或改编于历年高考题、模拟试题。这就要求教师在平时的教学中加强变式训练．变式训练是指变换问题的条件或外部特征，而不改变问题的本质．变式训练必须要呈现概念的本质和外延，突出问题的结构特征，揭示知识的内在联系，保持其本质特征．