简介：为满足复杂路面越野机动和翻越垂直障碍的能力需求,设计了轮腿结合式移动平台行动机构及相应的翻越障碍物的动作,分析了轮腿结合式行动机构越障过程中的受力情况和动力需求,使用MATLAB计算获得轮腿摆动驱动电机的最大输出转矩,并通过软件ADAMS建立该移动平台整机模型,仿真分析了移动平台翻越障碍的过程。结果表明:该结构设计满足通过200mm高台所需,获得摆臂电机最小转矩参考值为5.01N·m,为轮腿式移动平台的进一步研究提供了理论基础和依据。

简介：培养造就大批合格的联合作战指挥人才队伍是关乎我军建设发展的一项重大战略任务。胡主席指出：“要建立完善以提高能力为核心、培训与使用相结合的人才全过程培养机制。”这为培养联合作战指挥人才提供了一个科学的切入点。因此，要立足信息化时代背景，着眼我军阶段性特点和军情，大力加强相关制度建设与研究，为有效推动联合作战指挥人才培养的科学发展提供制度机制保证。

简介：为实现某型矿用车辆油气弹簧阻尼可变,设计了一种机械机构,并对其结构与工作原理进行了分析:首先对油气弹簧的阻尼特性进行分析,根据计算结果确立了油气弹簧的改进目标;基于改变油液节流面积来改变阻尼特性的原理,设计了油气弹簧阻尼可变的方案,并通过计算验证了其可行性;利用Matlab/Simulink软件对油气弹簧的外特性进行了仿真分析.结果表明:油气弹簧的阻尼在改变后,空车的阻尼特性得到了改善,车辆乘坐的舒适性有所提高.

简介：选择DN40及其三种规格孔径的IG100惰性气体灭火系统减压孔板为研究对象,采用fluent数值计算软件进行计算,得到压比-流量特性曲线及计算公式,在设计计算时可直接根据压比-流量特性曲线选择合理的减压装置,为此类设计提出了一种新的计算研究手段。

简介：一、选择研究性学习课题　　任何教育行为,学科中的研究性学习活动比起研究性学习课程中的活动,学科中的研究性学习课题不但要迎合学生的兴趣

简介：针对线性方程组传统教学中的一些问题,给出了引入线性方程组、解线性方程组、分析解结构的渐进性三步教学设计,同时给出了maple求解线性方程组的两种方法,将理论与实践初步结合了起来,丰富了教学手段,激发了学生的学习兴趣。

简介：办公建筑内火灾荷载的分布情况,影响着火灾增长速率、火灾最大热释放速率及火灾持续时间等主要参数,为此提出基于火灾荷载的火灾场景设计的新方法。以某行政办公室为例进行研究,该建筑火灾荷载密度为479.7MJ·kg~（-1）,以此为基础确定火灾增长系数为0.07993kW·s~（-2）,火灾最大热释放速率为4.62MW,火灾持续时间为0.133h,进而设计火灾场景进行模拟。模拟结果表明：室内最高温度、室内稳定燃烧时温度、轰燃时间和火灾持续时间的预测值与试验结果的相对误差分别为3.6%,4.3%,12.8%,8.6%,说明该方法能有效预测办公建筑火灾危险性。

简介：针对作战仿真系统中模型并发运行时出现的不一致问题,分析了其原因,介绍了6种一致性维护的方法。以面向功能的方式提出了一种一致性维护模板的设计思路,确定了维护模板由判定模块、加解锁模块、另存模块和维护模块4部分组成,以交互时间顺序设计了维护模板的框架,并依据多分辨率模型并发运行的3个必要条件,以坦克连模型一致性维护流程为例,验证了该模板框架的可行性。

简介：针对装甲分队网络化作战技术与装备缺少试验平台的实际需求,采用作战试验与仿真建模相结合的思路,研究设计了面向网络化作战试验的战术级“人在环”指挥控制仿真原型系统。从装甲分队作战仿真试验系统对指挥控制分系统的功能需求出发,重点对系统构建思路和软件架构进行了设计,并运用Unity游戏引擎完成了关键功能组件的开发,实现了指挥控制仿真原型系统。最后,通过坦克网络化火力打击自主规划系统的作战仿真试验,验证了指挥控制仿真原型系统的实用性与有效性。

简介：长期以来，学生的情感发展被教育者所忽视。目前教育技术学学科定位仍处于争论阶段，而其自身较明显的技术外观又往往使专业学生对该学科的理解和认识产生不同程度的偏误。但需要明确的是，学生接受专业教育，既要学习认知层面的专业知识，更要明确以价值观为代表的专业情感目标。可以认为，忽视了专业情感目标的教学是畸形的教学。本文从罗杰斯人本主义理论的视角出发，分析了构建基于QQ群的情感目标教学环境的设计方案，旨在促进教育技术专业的健康发展。

简介：基于虚拟仪器技术设计开发了一套适用于某型装甲车辆综合传动装置振动信号分析与故障诊断的应用软件。该系统采用模块化软件的设计思想进行软件架构,并实现了各个模块的功能。最后在实车上进行了振动测试实验,并将该软件应用于振动数据的分析处理。

简介：以磁引信炸雷探测并攻击坦克等铁磁目标为应用背景，在对坦克磁场特征进行分析的基础上，设计了一种针对目标磁信号强弱可以灵活调控灵敏度的磁引信，分析该引信的可控载流线圈与坦克磁场的相互作用，计算出引信线圈在坦克磁场中所受到的偏转力矩，并对该力矩在三维空间中的分布情况进行了模拟，根据数值计算结果提出了提高探测灵敏度的基本方案，为后续试验研制该类新型磁引信及“磁隐身”坦克提供参考。

简介：从而培养和发展学生的学习素质,学生根据所搜集的素材,关系3.深入认识社会发展对行业发展的 

简介：针对装甲车辆传动系统中传动轴扭矩监测难度大、误差大等问题,提出了可测试传动轴的设想.简要概述了可测试传动轴的设计思路,提出了可测试传动轴承载能力系数的计算方法,实例分析比较了传动轴开槽前后的最大等效应力,研究了开槽长度、深度、圆角半径等参数对可测试传动轴最大等效应力的影响,计算了不同开槽尺寸传动轴的承载能力系数.

简介：从而培养和发展学生的学习素质,学生根据所搜集的素材,关系3.深入认识社会发展对行业发展的 

简介：依据性能化设计的思想,以某地铁站厅层商场为例,分析了站厅层人员疏散过程,利用火灾场模拟软件FDS和疏散模拟软件BuildingExodus对烟气运动和人员逃生进行模拟,对超长疏散通道内人员疏散的安全性进行探讨,发现在疏散通道防火门开启、关闭时人员均能实现安全疏散。

简介：为构建永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM）控制系统模拟平台,把系统中不同仿真步长的模型有机结合为一个整体,提出了基于DSP＋FPGA构建完整控制系统的设计方案。在数字信号处理器（DigitalSignalProcessor,DSP）中建立PMSM模型并实现控制算法,在现场可编程门阵列（FieldProgrammableGateArray,FPGA）中构建逆变器模型,通过FPGA和DSP之间的通信实现系统闭环控制。完成了控制系统硬件和软件的设计,采用空间矢量脉宽调制（SpaceVectorPulseWidthModulation,SVPWM）控制算法对该平台进行验证。试验结果表明：电机模型和逆变器模型运行准确,电压、电流、转速、转矩等关键指标满足性能要求。

简介：针对“下反”稳像式炮长瞄准镜只能稳定昼视光路，而不能稳定微光夜视视场的问题，设计了独立的电子稳像系统。采用AVR单片机设计了信号采集模块，利用外部中断实时获得炮长瞄准镜中陀螺仪输出信号，并用动态循环法控制数码管准确显示。设计DSP电子稳像模块通过串口中断与AVR单片机通信，将陀螺仪信号换算成图像的运动矢量，然后采用平移变换模型对图像的抖动进行补偿。为了检验稳像系统的性能，进行了微光瞄准镜稳像实验，结果表明：电子稳像系统能够较好地稳定微光夜视图像，提高了炮长夜间观察瞄准目标的能力。

简介：介绍了封存环境下温湿度智能监控系统的设计与实现方法,给出了基于PC104总线的检测控制方案,详细论述了该系统的硬件构成及软件设计,有针对性地解决了部队在存放装备过程中维护和管理中的问题。系统不仅能实时监测、显示封存环境中的温湿度,还能利用转轮除湿机进行自动调控,给出异常状态下的报警信息,支持海量数据存储等功能。经实际运用,该温湿度智能监控系统运行稳定可靠,人机交互好,通用性和可扩展性强。

简介：介绍了计算思维概念的提出和国内外对计算思维重要性的认识,分析学生学习程序设计类课程的现状,指出程序设计类课程与计算思维之间的内在关系。通过实例,探讨了将程序设计类课程的教学与计算思维有机结合的方法,指出在程序设计类课程中加强计算思维能力培养的重要性。