简介：为了满足社会发展的需求,高职院校开设了工业机器人专业,以培养更多的技能型人才。但在目前的教学中,还有很多问题亟待解决。本文通过探讨高职工业机器人教学中存在的问题,提出了相应的改进措施,以供学习和交流。

简介：扣题开头写法——扣题提示写什么：“三人行，必有我师焉。”这是《论语》中最令我受启发的一句话，意思是几个人走在一起，其中必定有可以当自己老师的人。

简介：2017年福建省成人高考于10月28—29日进行,全省报考50734人,比去年增长12%;共设10个考区、52个考点、1666个考场。今年成人高考首次不在县级设考点,考生全部集中安排在设区市的标准化考点举行,全程实行实时视频监控和录像。考试期间,省教育厅、省考试院会同省经信委、省公安厅、省网信办、省通信管理局等部门实行联合值班,共同处置有关考试突发事件及网络有害信息,切实维护考试安全和正常秩序。

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简介：纯情词人晏几道以我笔写我心,在《小山词》中尽情抒写他对真、善、美的极力追求和想往,而现实的一次次打击使其悲愤无说处,只能在词中沉浸于对往日美好时光的追忆,因身世畸零,故词风凄婉。

简介：一般传统认为,古希腊人是最早发现三角函数的民族。但现在,新南威尔斯大学的两个数学家认为,巴比伦人实际上抢先了一步。

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简介：摘要人教版三年级第七册第三单元的课文通过一些有趣的故事，告诉学生们应该怎样看问题、怎样想问题，让学生们读了这些故事受到一些启发。但单凭本单元的四篇文章对于理解目标还是有所欠缺的。所以我以《惊弓之鸟》进行群文阅读，进一步培养学生分析推理的能力，并在发展学生思维的同时渗透写作教学，实行读与写的结合。群文阅读与传统的单个文本的阅读之间是互补、发展的关系。

简介：摘要绝对定位精度是工业机器人性能的主要指标之一。一般来说，影响其绝对定位精度的因素主要有运动学参数误差和动力学参数误差两类，而前者占80%左右［1］。因此提高工业机器人定位精度的主要方法是提高运动学参数标定的精度。运动学参数的标定一般经过误差模型建立、末端位姿测量、参数辨识以及误差补偿4个步骤［2］。近几年来，随着激光跟踪仪在标定测量阶段的应用越来越多，国内外学者提出的标定方法主要区分在于误差模型建立和参数辨识算法上的不同。由于国内在机器人标定技术方面起步较晚，大多数沿用国外提出的机器人运动学模型，同时在辨识算法上进行了一定的改进。在标定的测量阶段由于跟踪仪位置固定不变，往往造成机器人末端位姿数据的测量网形变化较小，使得运动学参数之间存在近似线性关系，最终导致最小二乘法辨识参数时求出的解极不稳定。针对以上分析，本文提出了基于抗差岭估计的运动学参数标定方法。

简介：摘要在教学实践中，我们常遇到一些学生，他们智力不错，却因自己懒惰而荒废学业。学生惰性心理形成的原因是多方面的，我们应帮助学生正确面对懒惰，战胜懒惰。

简介：摘要残疾人作为社会中的特殊群体，应该受到社会各界的关注与照顾，对于残疾人音乐教学而言，应充分融入人文主义教学思想，提高对残疾人的人道主义关怀。本文重点在于分析将人文主义融入残疾人音乐教学中的意义，并进一步提出任何从人文主义角度指导残疾人音乐教学行为。

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简介：梅县人谢树新,是跟随国民党移民台湾的平民百姓,他赤手空拳在苗栗闯出新闻事业的一片天,但终究没有办法改变自己是政治、文化边缘人的身份。他不甘于边缘人的处境,独立创办客家文化杂志《中原》,组织迁台的梅县客家硕儒俊彦将原乡（华南客家）的中原客家学说传播给台湾读者。让台湾客家人去＂日本化＂,找回祖源,重新回到中华民族大家庭,重建族群自信。小人物干大事,书写了一曲客家族群文化传奇。

简介：对RV减速器曲柄轴进行受力分析,提出曲柄轴弯曲应力分析的理论计算模型。基于有限元法,利用ANSYSAPDL建立RV减速器装配体有限元分析模型,模型中考虑了关键零部件之间的接触,行星轮、曲柄轴承以及摆线轮的变形和曲柄轴承间隙,使曲柄轴弯曲应力分析更符合工程实际。对比分析理论计算结果和有限元分析结果,总结出每个曲柄轴最大弯曲应力发生的位置及曲柄轴弯曲应力的影响因素,为曲柄轴结构参数优化提供理论依据。

简介：牛河梁人崇拜女神,所以他们建造了一座女神庙。女神庙的地点选在了山梁的顶部,由南北两组建筑物组成。北部可能是主体建筑,有多个房间。而南部只有一个房间,大概是神庙的附属建筑吧!牛河梁人根据自己的想象,塑造了女神的模样。同时,他们还塑造了六位女性雕塑,陪伴在她的左右。女神的头像和真人的一样大,朱红色的面部,两颧突起,圆额头,扁鼻梁,尖下巴。女神那双炯炯有神的眼睛,是用两颗晶莹碧绿的圆玉球镶嵌而成的。

简介：摘要近些年来，随着我国汽车产业的高速发展，汽车年产量也再创新高，随着技术投入及创新技术的逐渐完善，对于汽车质量的监控也非常的重视，质量就是企业的生命线。很多汽车零部件配套企业也开始跟上主机厂的步伐，开始利用新的自动化设备代替人力完成很多零部件的生产。汽车车架是乘用车型的关键零部件，长期受到焊缝质量问题的困扰，主要是人工焊接所造成的焊缝质量不稳定，合格率底下的主要原因。针对该车型对副车架焊缝的问题，采用机器人焊接技术，研发一套适用于车架的自动点焊机器人系统来代替人工焊接，实现焊接过程质量稳定可控。

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简介：江苏省苏州市吴江同里实小学由“吴江三杰”之一-金松岑先生于1902年创建，座落于“醇正之乡、旧时江南”的历史文化古镇-同里。学校外依千年古镇底蕴。

简介：工业机器人在各类大型企业生产车间的大量使用,节省了巨大的人力成本。相对于某些危险的工作环境,工作人员的人身安全也得到了保障。近年来,分拣工业机器人在快递和物流行业中得到了广泛的应用,从而节省了此类企业大量的人力、物力和财力。文章主要以基于机器视觉的分拣工业机器人为研究对象,分析其在分拣工作过程的一些关键性技术,旨在为研究基于机器视觉的分拣工业机器人同仁们提供一些参考的依据。