简介：针对某自行高炮火控跟踪系统结构中存在的问题,提出了一种基于跟踪反馈的系统结构模式,即空间虚拟反馈(SVF)跟踪系统结构,这种结构为开环结构,通过空间跟踪线构成闭环工作模式,其优点在于省去了校正环节,提高了系统的跟踪快速性以及跟踪的精确性.

简介：线控转向车辆取消了转向盘与转向器之间的机械连接,驾驶员无法直接感受到当前行驶的路感.文中在分析了传统汽车路感来源的基础上,通过测量转向电机电流,计算车轮回正力矩,同时加入了限位控制与阻尼控制,完成路感模拟算法的研究.利用CarSim搭建道路环境模型,并与Simulink搭建的线控转向系统模型联合仿真来验证所提出的路感模拟算法的有效性.同时,基于LabviewPXI平台,搭建了线控转向路感模拟硬件在环仿真平台,设计路感模拟控制器采集转向电机电流,验证控制策略的有效性.

简介：针对传统的身管火炮零线检查规正方法存在着＂炮膛轴和视轴误差＂及炮身俯仰倾斜误差等,提出了一种基于全站仪的新型检校方法。建立了测量系统的数学模型,得出了空间坐标系内任意点的坐标计算公式。推导出了零线检校方法的解算模型,该解算模型只需要1台全站仪分别测量出炮膛轴线延长线上的两个指定点和瞄准线延长线上的两个指定点的水平角、天顶角和斜距,通过计算就可得到瞄准线相对于炮膛轴线的高低角和方向角偏差,根据偏差最终完成零线的检查和规正。以此为基础的身管火炮零线检校方法精度高、简单易操作和应用范围广。

简介：中新社2007年12月12日电据香港《文汇报》报道，中国资深航天专家日前在接受该报访问时透露。中国已启动研发第一代可重复使用运载器，它将是超越美国。航天飞机”水平的航天运输系统。但尚不能达到“空天飞机”的技术水准。预计中国第一代可重复使用运载器可在2020年左右研制成功。同时，中国也已有意图开展空天飞机的研究。此消息一出，立即在国内网络等媒体上流传，并将其称为。中国版X-37（美国在研的空天飞机）”。甚至以轰-6机身下挂载一枚类似航天飞机（有的说是空天飞机，但都属于可重复使用航天飞行器）的缩比模型照片来予以证实。照片本身的真假虽然现在无以证实，但是中国目前是否具有研制可重复使用航天飞行器的现实性与可能性呢？