简介：由于激光陀螺固有机抖频率的存在,以及导弹运输、装卸、发射与飞行过程经历的动态环境中振动、冲击、过载等激励,导致激光陀螺在导弹上使用输出精度差。应用多体系统传递矩阵法,建立了激光陀螺捷联惯性测量组合减振多体系统动力学模型,分析激光陀螺固有抖动和导弹振动冲击对激光陀螺输出精度的影响。通过对减振系统动力学模型进行仿真,获得了激光陀螺抖动和导弹冲击环境下激光陀螺捷联惯性测量组合减振系统动态响应。该仿真结果为激光陀螺捷联惯性测量组合减振设计提供理论依据,该分析方法为激光陀螺捷联惯组在导弹上应用提供理论基础。

简介：由于传统的多位置对准方法在用卡尔曼滤波器对其状态变量进行估计时，方位失准角收敛很慢，因此提出了一种快速多位置对准估计方位失准角的方法，直接利用两水平失准角快速收敛的估计结果对传统多位置对准中方位失准角的估计，从而大大提高了捷联惯导系统静基座对准的精度和速度。计算机仿真结果验证了该方法的有效性。

简介：数学奇观黔西南民族师专王耀富自然界有许许多多的奇妙景观，也有形形色色的解不开的谜团。可是，小朋友们可知道，在人类自己创造的数学世界里，这样的奇观也不少。当然，光用眼是看不到。还要用心去想，去琢磨才行。下面我们就去看一看数学奇观吧！记注，要用脑子才看得...

简介：在课程改革背景下,从课本的一道例题出发,对探究性教学理念在实践中的应用的教学尝试.引导学生进行探究,通过类比圆上任意一点与任意一条直径两个端点的斜率之积为定值（点不在直径上）的这个性质,进一步探究分析得到椭圆、双曲线也有该性质,通过分析比较发现抛物线并没有这一性质.最后举例分析探究中所得的性质在实践中的应用.

简介：数学建模是训练数学思维的重要手段,是科学培养数学思维的关键.从数学建模过程对于科学地训练数学思维的作用出发,对数学建模和数学思维的能动关系进行了理论研究,分别从理论基础和实际应用两个方面说明数学建模教学等相关活动的开展对于科学地培养数学思维的重要作用.

简介：安装在单轴转位机构上的惯性测量单元(IMU),会因IMU坐标系与载体坐标系不重合而存在一定的倾斜角,此倾斜角会使得IMU在旋转过程中引入姿态误差,在很大程度上降低了系统的姿态输出精度。为了降低安装倾斜角对旋转式捷联惯导系统的影响,文章通过对旋转过程中因安装倾斜引起的姿态角误差进行了详细分析,然后运用实验和数据拟合的方法得出了倾斜角随转位机构变化的规律,最后对倾斜角产生的误差加以补偿。经仿真和实验验证表明,对倾斜角误差补偿后,单轴旋转式捷联惯性导航系统的水平姿态精度由原先的2°提高到0.05°范围以内,航向误差由原先的0.5°提高到0.005°,大大提高了旋转式捷联惯导系统的姿态精度,具有一定的工程应用价值。

简介：—针对现有的自适应卡尔曼滤波算法实时性不强、结构繁杂，本文研究了在惯导与ＧＰＳ组合系统中应用一种修正的自适应卡尔曼滤波算法，并与常规卡尔曼滤波算法作了比较。仿真结果表明，这种算法具有结构简单、高效率和精度高等优点，不失为一种实用而有效的滤波算法。

简介：随着高考改革的不断深入，高考的命题更注重考查考生的地理学习能力和学科素养，即考生对所学相关课程基础知识、基本技能的掌握和综合运用知识分析、解决问题的能力；在命题形式上，注重运用地理图表的信息载体功能，侧重对学生综合能力与素质的测试。因此，高中地理教学中，如何引导学生通过阅读地理图表，获取地理信息、激发思维潜能、自觉探索问题，构建完整的知识网络与实践运用能力？是高中地理教师应该积极探讨的问题。

简介：描述了一种惯导辅助的基于GPS的航向姿态参考系统的设计与实现,主要工作包括两个方面:第一,采用最小二乘方法和乔里斯基分解,基于基线长度约束设计并实现了实时的GPS定姿系统;第二,采用低成本的光纤陀螺辅助GPS定姿系统,提出了基于姿态角约束的多分辨率方法,用于在GPS定姿失败的情况下,正确求解载体姿态.该系统经过船载航行实验,证明完全能够达到实时计算,在基线长度为3m的条件下,航向角精度优于0.1°.

简介：圆锥误差是影响捷联惯导系统姿态算法精度的原理性误差,其对三轴激光捷联惯导系统精度的影响显著.对三轴机抖激光陀螺捷联惯导系统,除了弹体运动可能引入圆锥运动外,三轴机抖激光陀螺产生的机械抖动也会在惯导系统中引入圆锥运动.文中分析了两种圆锥运动在三轴激光捷联惯导系统中产生的机理,并给出了圆锥误差补偿算法在不同试验条件下的应用效果.

简介：口头表达能力是现代复合型人才的必备素质．思维敏捷、能言善辩是个人寻求发展的重要条件，我们应该利用课堂培养学生在公众面前表达自己的能力，即一种“说学”的教育．在数学教育课堂上我们可以把“说数学”体现在数学教学的各个环节之中，通过“说数学”，给学生搭建展示的空间和交流的平台，促进师生、生生的互动，让学生的认知水平、能力结构和学习习惯在“说数学”的教学过程中得到充分的发展．

简介：从展示数学思维过程谈数学教学马华，翟宇毅（西安电子科技大学，西安７１００７１）高等数学是工科院校一门重要而难学的基础理论课，它不但为后继课程提供必需的基础知识，更重要的是，通过它的学习可以培养学生的能力，如逻辑推理能力、建立数学模型的能力、运算能力、...

简介：编者按:本文系作者在2014年全国数学建模竞赛培训与应用研究研讨会上所作大会报告整理而成,文中对数学建模做了新的诠释,很值得一读.本刊特别向广大读者推介这篇文章,以期有力推动全国数学建模教学与科研的发展。各位同志:大家好。对数学建模的认识与看法,我在很多场合、特别在每年一次的建模颁奖仪式上都讲了很多。每年的讲稿虽看上去差不多,但都有一些必要的补充、修改及发挥,说明我的认识与看法也一直在不断深化。

简介：从《工程数学》教学实践出发，针对当前面临的教与学困难，提出引进《数学实验》课以解决这一问题．阐述了《数学实验》课的特点、重要性、作用，并给出具体实施办法．《数学实验》课可全方位提高学生学习《工程数学》兴趣，进而提高应用《工程数学》解决问题的能力．

简介：建立了单陀螺惯导系统等效二自由度模型，讨论了陀螺抖动频率随基础结构固有特性的变化规律，并利用数值试验的方法研究了基础结构与机械抖动系统的频率比、惯量比、基础结构的阻尼比以及陀螺抖动系统阻尼比对陀螺抖动幅度的影响规律。

简介：亲爱的同学：展示在你面前的是七年级下（北京师范大学出版社实验教材为兰本）的学习向导，她将带你走进新的数学世界里，你们已经完成了上期的学习，经历、体验了数学的探究、发现与应用，在新课程里，我们体会到数学学习是那样神奇和愉快，你就像在洒满阳光的沙滩里漫步，

简介：亲爱的同学：展示在你面前的是八年级（下）（华东师范大学出版社实验教材为兰本）的学习向导，它将带你去探索数学世界，你们将经历、体验数学的探究、发现与应用，发现更多、更具魅力的数学奥秘，你们将体会数学的神奇，你要去茫茫的大海里遨游，又要去在奇妙的太空中遨翔，有时像从新创造的一个科幻的世界里回到灿烂的现实世界中来，学习的道路不平坦，就像道路也有崎岖的小道一样。

简介：

简介：为了解当前数学建模与数学实验课程在全国范围内各院校开设和开展的情况,全国大学生数学建模竞赛组委会于2014年进行了一项网上调查。通过对参与调查的403所院校提交的数据进行分析,了解了大量与数学建模和数学实验课程相关的细节,同时也了解了不少与课程建设相关的重要问题。

简介：针对目前职业教育的改革，中职学校的教育管理，以及中职生的现状，又要突出公共基础科数学在职校中作为一门工具并为专业课服务的功能，从数学教学方法、数学学习方法、数学课堂中师生交流这三个方面抓好初中数学和中职数学的衔接教学，提高中职数学课堂教学实效。