简介：摘要：由于输电线路长期暴露在大自然中，输电线路上各元件可能存在老化、氧化或腐蚀现象，基于此，供配电企业在一定周期内展开输电线路巡检，及时发现输电线路上可能存在的各种问题，及时处理，最大程度确保输电线路能够正常稳定工作。而在输电线路巡检工作中，利用GPS系统，对巡检人员和巡检路途实时定位，加强巡检信息的流转率，进而增加输电线路巡检的工作效率，具有极强的现实意义。

简介：摘要：做好线路的巡检工作，要时刻保持对输电线路运行的监测。确保整个工作的正常运行，一点在运行过程中发现问题，既要进行及时处理。从而防止一些事故的出现。在对输电线路进行巡检的过程中采用无人机的方式，能够有效减轻电力工作人员的工作压力。同时还能够更加高效的完成巡检工作。

简介：摘要：近年来图像识别技术的涌现以及电池储能技术的进步，图像识别技术以及电池储能技术引入输电线路防外破在线巡检系统已成为必然选择。然而，具体应用却面临很多问题，如节点安装、供电方式、识别算法、传输距离、传输速率等。本研究设计了一种输电线路防外破在线巡检系统，分析和讨论在线巡检系统的组成构架，并介绍图像识别算法。

简介：摘要：随着社会经济的发展与人们生活各方面的提升，人们对电力使用的安全稳定性有了更高的要求。同时，由于电力系统改革的深化，电力行业快速发展，电网规模也越来越大，但这也给电力巡检任务带来了一定困难，亦提出了更高的要求。在传统的人工巡检无法应对当下巡检任务的背景下，无人机凭借其较高的灵活度与工作效率，为电力输电线路巡检带来了更自动化、智能化的解决方案。

简介：摘要在电力系统中，输电线路巡检是指电力工作人员根据相应的巡检计划，针对线路本体、电力设备、附属设施以及线路所处的环境等进行巡视和检查，从而准确掌握输电线路的实际运行状态，及时发现线路中存在的故障和隐患，进而保障输电线路的运行安全。伴随电力产业的飞速发展，输电线路的分布日渐广泛，传统人工巡检的方式存在效率低下的问题，基于此无人机巡检技术逐渐受到了电力企业的重视，可实现输电线路安全巡检工作的高效和自动化开展。本文就无人机巡检输电线路技术的应用进行探讨。

简介：摘要：线路巡视是日常运行维护不可或缺的一环，正常情况下，班组长安排人员巡线是为了了解线路运行状况，及时发现线路缺陷和威胁线路安全运行的情况，为线路检修提供依据并确定检修内容，从而有效预防事故发生、防止事故扩大。由于高空巡视使用观测工具的局限性，巡视人员不能全方位地了解线路和设备情况，不能有效发现部分特定位置的缺陷，汇报巡视结果缺陷情况不全面或无缺陷，对后续缺陷的处理或线路运行极为不利。在架空故障巡线时，也会因为观测不到线路上方的状况，不容易发现故障点，导致故障处理时间和停电时间相应增加，对优质服务的提升产生了较大影响。

简介：摘要介绍一种输电线路巡检和清除异物机器人的研制。该机器人能在导、地线上行走、越障，替代线路工人带电上导、地线完成巡视、清理异物的任务，且轻便、快捷，避免工人等电位在有损伤隐患的导地线上作业的风险，也减少线路工人高处作业、带电作业的风险，提高巡检和清障效率，具有实用和推广价值。

简介：摘要：将无人机技术应用到输电线路巡检中能够在最短的时间内对输电线路故障问题进行检查和抢修，从而保障用电用户的正常用电。因此，本文对无人机巡检输电线路技术的应用进行了探讨。

简介：摘要：在我国科技不断发展，各领域技术水平逐渐提高的今天，为了确保正常供电，必须及时维修或更换出现问题的传输线，因此确保输电线路检查工作的效率非常重要。无人机在输电线路检查工作中具有很大的应用优势，检查人员可以通过无人机检查输电线路的故障，显著减少了塔架攀登高空作业，有效地减少了工作量。

简介：摘要通常情况在输电电路都会分布在荒凉的地方，而且所处地方地形地貌都比较的复杂。相关工作人员对输电线路进行人工的巡检的时候会遇到诸多的问题，输电线路在正常的运行过程中难免会受到人为因素及自然环境的影响，这样必定会严重的损害输电线路，使其整个电力系统的正常稳定运行受到较大的影响。

简介：摘要随着无人机技术的快速发展与不断成熟，其逐渐被应用在输电线路巡检工作之中，并为巡检效果的改善提供了有效支持。尤其是在电网规模不断扩大，常规输电线路巡检模式已经难以满足实际需求的情况下，利用无人机进行巡检的重要性就更为突出。本文简单介绍无人机技术与输电线路巡检，分析前者在后者中的应用可行性，并就其实际应用情况及应用前景展开探讨。

简介：摘要：输电线路是电力系统的重要组成部分，确保其安全稳定运行是供电企业的一项基本工作。线路运行管理是有效保证输电线路及其设备安全的一项基础工作．随着智能电网技术的发展，传统的输电线路运行管理方法已很难满足电网发展的要求。本文分析了输电线路智能巡检系统的设计与实现。

简介：摘要：随着电力系统改革的深化，电力行业快速发展，电网规模也越来越大，但这也给电力巡检任务带来了一定困难，亦提出了更高的要求。在传统的人工巡检无法应对当下巡检任务的背景下，无人机凭借其较高的灵活度与工作效率，为电力巡检带来了更自动化、智能化的解决方案。现提出一套无人机电力巡检系统，实现了无人机自动化巡线，通过多路运营商无线网卡高速、稳定地回传图像与视频，地面服务器端通过测温校准及分析进行故障检测，并将接收到的数据进行智能归档，保证了无人机电力巡检的准确性和稳定性。

简介：摘要:近几年来，国家电网有限公司在召开科技创新大会的时候，多次强调必须严格贯彻落实新跨越行动规划，并且及时采取创新驱动发展的相关措施，为电网的顺利进行打下良好基础。随着时代的不断进步。在进行创新发展的过程中，无人机巡检变的非常重要，并且其凭借自身的优势被广泛应用于电力系统的各个环节中，促使电力输电线路巡视工作质量与效率得到大幅度提升。这篇文章主要结合无人机巡检系统的构成和巡检作业的内容展开深入的研究与分析，从中找出存在的问题，并且根据这些问题给出相应的解决策略，希望能够为无人机输电线路巡检技术的不断革新贡献一份力量。

简介：摘 要：无人机巡检技术在目前的企业输电架空线路巡检工作中应用广泛，它能够迎合当前日渐提高的电网结构复杂化程度，确保巡检维护到位。不过，无人机在控制过程中是存在失控、撞机甚至被劫持等多种事故的，再加之企业输电架空线路技术内容繁多，所以必须基于线路结构巡检要求提出并使用无人机巡检技术。

简介：摘要：无人机巡检技术在目前的企业输电架空线路巡检工作中应用广泛，它能够迎合当前日渐提高的电网结构复杂化程度，确保巡检维护到位。不过，无人机在控制过程中是存在失控、撞机甚至被劫持等多种事故的，再加之企业输电架空线路技术内容繁多，所以必须基于线路结构巡检要求提出并使用无人机巡检技术。

简介：摘要：线路巡视是日常运行维护不可或缺的一环，正常情况下，班组长安排人员巡线是为了了解线路运行状况，及时发现线路缺陷和威胁线路安全运行的情况，为线路检修提供依据并确定检修内容，从而有效预防事故发生、防止事故扩大。由于高空巡视使用观测工具的局限性，巡视人员不能全方位地了解线路和设备情况，不能有效发现部分特定位置的缺陷，汇报巡视结果缺陷情况不全面或无缺陷，对后续缺陷的处理或线路运行极为不利。在架空故障巡线时，也会因为观测不到线路上方的状况，不容易发现故障点，导致故障处理时间和停电时间相应增加，对优质服务的提升产生了较大影响。

简介：摘要：近年来，随着我国电网建设的快速发展，传统的人工巡检受地形、交通等因素的影响，存在安全性差、效率低、漏检率高等局限，已无法满足输电线路大规模定期巡检的应用需求。无人机机动灵活、机身轻巧可靠、结构紧凑、性能卓越，特别适合在复杂环境执行任务，可定期对输电线路通道内树木、违章建筑等进行重点排查、清理，确保输电线路零缺陷投运。

简介：摘要：传统的电力巡检主要依靠专业的巡检人员前往现场对输电线路进行巡视和检查，这样的人工巡检效率较低，且人员的安全保障等都面临严峻考验。因此，电力巡检亟需向智能化和自动化方向发展。本文对电力智能巡检技术的内容进行介绍，并在此基础上对未来的研究和发展方向提出展望。该文章对电力智能巡检机器人研究具有指导作用和参考价值。

简介：摘要：近年来社会用电需求的不断增大，电力工程建设数量也逐渐增多。随着我国高压输配电线路的快速建设，传统效率较低的人工巡检模式已难以跟上和满足其巡检需求。无人机智能巡检技术在这种背景下应运而生，并且得到了一定程度的发展。然而，该智能巡检技术涉及多个专业领域，而如何将这些领域的方法和技术合理、高效地应用于其中，尚存在一定的困难和挑战。本文就配电线路无人机巡检的应用与展望展开探讨。