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《中国惯性技术学报》
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采用静电陀螺监控器/惯性导航系统的水下组合导航系统研究
采用静电陀螺监控器/惯性导航系统的水下组合导航系统研究
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摘要
本文推导了静电陀螺监控器(ESGM)系统的运动方程和机械编排,并进行了模拟仿真,给出了仿真误差曲线。同时,还建立了以半解析式惯性导航系统误差为状态变量的系统状态方程,采用卡尔曼滤波技术,对ESGM/INS组合系统进行仿真。结果表明,组合系统可以大大延长惯导的重调周期,提高潜水下航行的保密性,ESGM/INS组合使用是保证潜艇长时间水下航行的有效方法。
DOI
wjvzxg76d7/1062898
作者
赵琳;孙枫
机构地区
不详
出处
《中国惯性技术学报》
1995年3期
关键词
静电陀螺监控器
几何式惯性导航系统
组合导航系统
卡尔曼滤
分类
[理学][力学]
出版日期
1995年03月13日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国惯性技术学报
1995年3期
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