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基于线性CCD的寻线智能车设计

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摘要本设计以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据线性CCD采集图像引导直立小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想，所依据的物理原理，并重点介绍在双速度控制算法下对转向及障碍问题的优化处理，并根据方案实际制作了小车。实践证明该方案是可行的，并且效果较好。

DOI n495ww2qdy/1327411

作者杨明达;杨舟;黄永霖

机构地区不详

出处《单片机与嵌入式系统应用》 2014年4期

关键词智能车直立速度控制 KINETIS K10 TSL1401CL

分类 [自动化与计算机技术][计算机系统结构]

出版日期 2014年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

单片机与嵌入式系统应用

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