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一种利用天水线感知无人水面艇运行环境的方法

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摘要无人水面艇（USV）能够在危险环境下进行水面环境监测,通过视觉系统感知水面环境。利用Radon算法检测USV拍摄得到的水面图像中天水线参数,以此来判定波浪的运动状况,并分析天水线参数与波浪的关系。实验表明,该方法能够实时、较精确地检测天水线的斜率与截距的变化,通过分析这两个参数来判定USV的运动状态,为USV获取水面环境提供了一种新的方法;在不同的具有天水线的水面波浪环境中该方法同样适用。

DOI g4qnr2q748/1551924

作者熊亚洲;王建华

机构地区不详

出处《上海电机学院学报》 2015年4期

关键词无人水面艇波浪环境 RADON变换天水线图像

分类 [电气工程][电机]

出版日期 2015年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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