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基于DSP28335精密三轴测试转台控制系统设计

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摘要论述了用于雷达天线测试的精密三轴测试转台控制系统的设计原理及关键技术，转台传动链齿隙、处理器运算速度和精度、控制算法、控制参数及控制器运算性能等因素是影响测试转台动态性能和指向精度的重要因素，为了提高控制系统动态性能和稳态指向精度，给出了基于浮点DSP和智能PI控制算法的双电机驱动数字控制系统设计方案，并对系统轴系精度进行了分析和误差补偿算法处理。经使用验证，该控制系统运行稳定、可靠、定位精度高，满足设计要求。

DOI zdlp8xr84l/1561216

作者梅亮;吴影生;常九健

机构地区不详

出处《雷达科学与技术》 2015年5期

关键词三轴转台数字信号处理器双电机智能PI控制

分类 [电子电信][信号与信息处理]

出版日期 2015年05月15日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）