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基于CAN总线的多轴伺服同步控制研究

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摘要本文通过对印刷机械工艺进行研究,对传统的长轴机械驱动的印刷机的同步控制系统进行改造,采用CAN现场总线和伺服电机对印刷机进行同步控制,通过PC机同步运动采集的数据,通过CAN总线时钟同步机制和同步接口协议与伺服驱动器进行实时通讯,最终通过实验样机完成了控制系统验证,本系统可将同步控制误差控制在±0.5mm范围内。

DOI 34gv8lm049/1710755

作者姜洪发

机构地区不详

出处《智慧工厂》 2017年2期

关键词伺服电机轴传动同步控制 CAN总线

分类 [电气工程][电器]

出版日期 2017年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

智慧工厂

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