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智能假肢的控制系统研究

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摘要随着智能控制技术、计算机技术、机械制造和传感器技术的快速发生,诞生了一种辅助运动装置即智能假肢,其协调控制能力直接影响了截肢患者的日常生活,目前常见的假肢包括半主动式假肢、被动式假肢和主动式假肢等,但是考虑到准确度、成本以及灵敏性等限制,智能性被动型假肢膝关节是最常见的类型。文章通过对人体行走的步态特征和识别模式进行分析,介绍假肢膝关节和踝关节的结构以及控制气缸的工作原理,建立不同步速状态下的控制策略。同时将手动控制调试系统和上位机调试模式结合起来,以临床模拟的方式验证人类行走步态,实现膝踝的协调控制。

DOI ldeqvvy5d3/1774241

作者宋丽涵;徐明铭

机构地区不详

出处《太原学院学报：自然科学版》 2017年3期

关键词智能假肢步态识别膝踝协调控制

分类 [文化科学][教育学]

出版日期 2017年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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太原学院学报：自然科学版

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