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含摩擦的空间多刚体系统的冲击问题

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摘要研究了受到打击的空间多刚体系统考虑库仑摩擦时动力学的求解方法.在引入新的无量纲的时间参数后,通过建立相应的动量-冲量的一阶微分方程,将在趋近于零的冲击区间的讨论变为在有限区间中来分段研究含滑动-粘滞的冲击过程,得到了受到打击的空间离散系统考虑库仑摩擦时的动力学的求解方法.

DOI 16jre8px45/203887

作者姚文莉 ;陈滨 ;刘才山

机构地区不详

出处《动力学与控制学报》 2004年2期

关键词空间多刚体系统冲击问题空间离散系统动力学

分类 [自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]

出版日期 2004年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

动力学与控制学报

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