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主动磁悬浮控制力矩陀螺的系统仿真

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摘要以刚体动力学为基础,考虑功放延时、转子不平衡、磁轴承非线性等因素,建立了磁轴承反馈控制控制系统模型,对不同的控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用状态反馈进行解耦控制能够有效抑制转子系统的陀螺效应对系统稳定性的影响,且在初始偏差下可以快速线性收敛,稳定性很好.

DOI 3j79q9ng41/2119029

作者俞文伯;栾胜;房建成

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2003年4期

关键词控制力矩陀螺系统仿真分散控制磁轴承状态反馈解耦控制主动磁悬浮控制

分类 [理学][力学]

出版日期 2003年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国惯性技术学报

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