下肢康复机器人及其交互控制方法-中国期刊网

摘要摘要随着瘫痪病人数量的增多，其康复训练得到了广泛的关注。在先进技术的支持下，辅助康复训练的机器人随之出现，在此基础上，提高了康复训练的效率，控制了成本，减少了理疗师的体力消耗，保证了康复医疗资源的合理利用，促进了主被动训练方法的实现，进而提升了康复效果。本文主要介绍了下肢康复机器人的概况，同时阐述了下肢康复机器人的交互控制方法，旨在推动下肢康复机器人的发展。

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