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巡检机器人在电网设备的应用王学民

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摘要摘要介绍分析一种基于移动机器人的设备巡检系统在户外敞开式变电站的应用情况。该系统携带可见光摄像机、红外热像仪、拾音器等传感器，基于巡视路径规划和预设特巡路线规划，以自主或遥控方式对站内一次设备进行巡检，通过图像处理和模式识别，进行设备的例行巡视，代替人工实现设备位置的巡视。

DOI 7dmz23ge4n/2929454

作者王学民

机构地区国网乌鲁木齐供电公司新疆乌鲁木齐830000

出处《基层建设》 2017年31期

关键词变电站巡检机器人日常使用分析

分类 [建筑科学][建筑设计及理论]

出版日期 2017年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）