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协作机器人在检测平台上的安全控制

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摘要协作机器人相较于普通机器人在设计中需要更多的考量其生产控制过程中与人类生产的配合功能，还需要充分考虑到协作机器人在近距离操作下对人类有可能造成的安全威胁，其必须要做好生产控制过程中对人类的安全保护工作。因此相较于普通机器人来说，协作机器人的研究设计更加复杂，同时也为机器人的功能拓展提供了更多的可能性，能够充分满足部分特殊环境或者危险环境下的工艺操作要求。基于此，本文将以某生产线检测平台上的协作机器人设计为对象，分析协作机器人在检测平台上的安全控制设计。

DOI pj07m9qxdy/2933499

作者周晓晓1邹蔚2

机构地区不详

出处《科技研究》 2019年5期

关键词协作机器人检测平台安全控制工作原理

分类 [自然科学总论][系统科学]

出版日期 2019年05月15日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）