场桥小车后退防撞箱控制系统应用

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摘要 摘要轮胎吊集装箱起重机(简称场桥)是当前港口集装箱堆场作业的主要装卸设备。具初步统计,我们公司近年来的场桥作业时撞倒相邻集装箱(简称打保龄)事故90%都是在小车后退时,吊具的起升高度不足引起事故。小车前进撞箱的事故占比不到全部事故的10%。本文从程序逻辑控制角度出发,在机上不增加设备硬件的情况下。通过增加小车后退控制逻辑程序指令;达到了小车后退防撞箱保护目的。
出处 《基层建设》 2019年15期
出版日期 2019年11月22日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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