摘要
摘要本文主要对车辆转向过程中每个车轮之间的运动关系进行分析,将我国农业的实际情况作为基础,提出基于阿克曼梯形转向结构的交叉变轮距底盘技术方案。之后将交叉变轮距底盘作为基础,结合了线控转向系统,由4个转向电机对4个车轮进行独立驱动,同时保留转向盘与转向轮的机械连接。通过研究与分析可以看出,该交叉变轮距底盘可以加强变轮距、前轮转向与四轮转向的效果,同时在其中使用线控转向系统可以增强汽车的转向性能,从而对农用机械的开发提供便利与帮助。
出版日期
2018年12月22日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)