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基于PLC搬运机械手控制系统的研究与设计

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摘要摘要搬运机械手主要用于零部件或成品在指定位置之间的移动，替代人工作业，对人类有害的恶劣环境采用搬运机械手。它具有自动化程度高、动作灵活的特点，降低不合格率，实现高产出利润。本文设计小巧灵活的搬运机械手，是由双线圈两位电磁阀推动气缸实现位移移动，由单线圈两位电磁阂驱动气缸来实现机械手的夹紧和放松，实现物料的抓取和粗略定位摆放的功能。通过人机界面加PLC的方式实现对机械手逻辑控制。此文内含搬运机械手控制系统简图，编写I/O地址，达到相应的控制效果。

DOI 5jop96x6dv/3721036

作者刘衎

机构地区（汉口学院机械电子工程学院湖北省武汉市430212）

出处《电力设备》 2018年28期

关键词机械手 PLC 控制系统控制程序

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2018年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）