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外骨骼机器人驱动及控制策略研究魏小华

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摘要摘要外骨骼机器人又称可穿戴机器人，是一种结合了人的智能和机械动力装置的机械能量的机器人。外骨骼机器人融合了传感、控制、驱动、信息融合、移动计算等综合技术为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构；本文对外骨骼机器人的关键技术（驱动单元，控制策略）进行了简要阐述，分析了其技术难点最后对其发展前景进行了说明。

DOI rdxpo1m54l/3751949

作者魏小华

机构地区（衢州职业技术学院浙江衢州324000）

出处《电力设备》 2018年29期

关键词外骨骼机器人驱动控制设计

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2018年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）