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多功能有轨沟道自动巡视与消防处置机器人的研究

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摘要摘要针对地下电力隧道设计研发的智能一体化巡检与消防处置方案研发了一种多功能有轨沟道自动巡视与消防处置机器人系统。该系统以轨道机器人为核心，同时结合专业的远程监控平台、数据服务器以及相关附件，可以实现对电力隧道环境与设备的不间断的全线巡视消防处置作业。

DOI rj8q0zepj0/3887534

作者杨蕊

机构地区（天津工业大学电气工程与自动化学院天津300387）

出处《电力设备》 2017年14期

关键词机器人消防硬件软件

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2017年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）