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我国焊接机器人应用现状与技术发展趋势

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摘要摘要随着科技的飞速发展，我国焊接机器人在焊接领域做了相关的研究。综述了国内外焊接机器人技术发展概况以及我国焊接机器人的应用现状。针对焊接机器人价格昂贵、编程复杂、寻位及清枪时间过长等问题，提出了我国焊接机器人技术的研究重点及发展趋势，即焊接机器人用弧焊电源技术、传感技术、焊缝自动识别与跟踪技术、焊缝成形质量控制技术、遥控焊接技术、离线编程与仿真技术以及多台焊接机器人及外围设备的协调控制技术。

DOI 54y7r6wk40/4397304

作者张成武

机构地区山东省城市服务技师学院山东烟台264670

出处《防护工程》 2018年2期

关键词焊接机器人智能化焊接传感技术

分类 [文化科学][]

出版日期 2018年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）