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捷联惯导系统姿态算法比较

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摘要姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分，解算姿态阵相当于建立起数学平台，其精度对捷联惯导系统的精度影响很大。该文就实际应用，对欧拉角法、方向余弦法、四元数算法、罗德利格参数法、优化旋转矢量算法及一种改进的递推旋转矢量算法做了分析，并在典型圆锥运动输入下，对后五种算法进行了仿真，为姿态算法的研究提供了参考。

DOI 0dpo1xq9j2/440693

作者孙丽;秦永元

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2006年3期

关键词捷联姿态算法精度圆锥运动比较

分类 [理学][力学]

出版日期 2006年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国惯性技术学报

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