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基于输电线路巡检航迹自动规划的无人机设计陈铁

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摘要摘要目前，我国输电线路仍然以架空线为主，易受地形环境因素和自然因素的影响，从而发生故障，进一步干扰到人们的正常生活。所以，有必要寻求一种巡检手段来对输电线路进行及时检测，发现隐患。本文设计了一种基于输电线路巡检航迹自动规划的多旋翼无人机，共享给相关人员参考。

DOI 34gqywroj9/4434879

作者戴佳利陈铁唐娟周双勇文承家

机构地区（国网重庆市电力公司检修分公司重庆市400039）

出处《电力设备》 2019年9期

关键词输电线路巡检航迹自动规划多旋翼无人机

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2019年09月19日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）