摘要
一个鱼雷的特征“s有多重目标的声学的homing轨道被学习。鱼雷运动的微分方程基于水动力学被介绍。第四个顺序Runge-Kutta方法被用来解决这些方程。源于声纳方程并且敏捷“s法律，一简单虚拟在水下声学的环境为模仿鱼雷homing过程被建立。牛顿迭代法被用来推测homing变化，光线跟踪被片接近明智的线，它由温度，压力，和咸度收进一个给定的海区域进考虑失真原因。某声学的战争设备的影响在某些情形扰乱鱼雷homing过程包括圈套andjammers，也在模拟被考虑。相对目标鉴定逻辑和homing控制法律被介绍。相等的考虑在研究期间被给要求ofreal-timeactivity以及精确性。最后，一个实际鱼雷homing轨道模拟节目被开发并且适用于某些工程。
出版日期
2006年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
