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电缆管廊智能巡检机器人的设计

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摘要摘要：近年来随着我国基础设施项目建设的不断深入，城市管廊为城市的水、电、暖、气等设施的维护、保养提供了极大方便。在电力电线管廊运维的日常巡检方面，国内已正在探索研究机器人智能巡检代替人工巡检。智能巡检主要用于辅助运维人员进行管廊电缆等巡视，具有高效经济、安全可靠、双向互动等优势，大大减少了运维人员的工作量，有力地保障了电网安全运行。本文详细论述了巡检机器人的组成和功能，实现了对电缆管廊的自动巡检，为城市工程电缆管线的可靠运行提供全面的技术保障。

DOI ldepo3ozj3/4794865

作者庞永丽，郭鑫，郝璐璐，李婉莹

机构地区国网山西省电力公司大同供电公司山西大同市 037000

出处《当代电力文化》 2020年9期

关键词电缆管廊电缆管廊机器人智能巡检

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2020年09月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

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