首页 > 《科学与技术》 > 2020年15期 > 关节型机器人腕部结构设计

关节型机器人腕部结构设计

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：机器人技术一经提出就一直备受关注，在进入 21 世纪之后，随着全球顶尖科学技术的不断发展，过去只存在在电影中的机器人技术不断地在现实生活中得以应用。目前现代化程度较高的国家和地区在工业生产应用上都开始逐渐普遍使用机器人技术来提高生产效率，因此进一步的研究机器人技术是非常迫切的。基于这一背景，本文对工业生产机器人中应用较广的关节型机器人的结构设计做了简单的介绍，其中着重介绍了该机器人的腕部结构设计。

DOI zdle765mjl/4836764

作者苏禹豪

机构地区辽宁科技大学 114000

出处《科学与技术》 2020年15期

关键词关节型机器人腕部结构设计

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2020年09月27日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1张彬. 人型机器人结构设计综述.,2022-06.
2叶润泽. 机器人结构设计.建筑技术科学,2023-10.
3尹茂春. 搬运机器人的结构设计.建筑技术科学,2022-08.
4王炳焰,李俊枫,王瀚崧. 道路清洁机器人结构设计.,2023-05.
5刘俊涛. 智能物料搬运机器人结构设计.市政工程,2021-09.
6高晓成,郭刚,闫涛. 智能物料搬运机器人结构设计.电力系统及自动化,2022-03.
7朱海. 探讨工业机器人叉型手腕的机械结构设计.建筑技术科学,2020-12.
8刘春. 煤矿救援机器人结构设计及分析.建筑设计及理论,2017-12.
9刘亚卿,葛雪,. 小型扫雪机器人的机械结构设计.建筑技术科学,2024-07.
10王湖北. 轨道式巡检机器人的机械结构设计.建筑技术科学,2023-08.

来源期刊

科学与技术

2020年15期

关节型机器人腕部结构设计

来源期刊

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

关节型机器人腕部结构设计

来源期刊

相关推荐

同分类资源 更多

相关关键词

同分类资源更多