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2020年17期
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浅析焊接机器人离线编程轨迹修正
浅析焊接机器人离线编程轨迹修正
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摘要
摘要:
随着新时代的到来,焊接机器人的应用范围越来越广泛,当前阶段对于焊接机器人离线编程方面的研究是比较多的。在这个过程中需要对三维建模技术进行充分利用,来对焊接机器人的仿真实验环境进行模拟,并使焊接机器人实现离线编程输出。对此,文章针对焊接机器人离线编程轨迹修正展开了论述。
DOI
g4qer0p748/4866900
作者
黄云汪义群姜亮
机构地区
诺力智能装备股份有限公司浙江湖州313100
出处
《科学与技术》
2020年17期
关键词
焊接机器人
离线编程
轨迹修正
分析
分类
[建筑科学][建筑技术科学]
出版日期
2020年10月16日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
科学与技术
2020年17期
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