雷达测距防撞技术在散货桥式抓斗卸船机的应用

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摘要 【摘要】桥式抓斗卸船机属于散货码头前沿特种高空设备,司机在司机室移机作业时,存在较大的视觉盲区。当前卸船机大车驱动机构采用机械行程开关作为相邻设备防撞检测及保护装置,设有减速、停止限位,其安装于卸船机海侧左、右门腿防撞杆下方的大车台车上,当相邻卸船机相向移机时,机械行程开关机械臂被碰撞而动作,并将动作信号反馈回PLC,PLC发出控制信号控制大车变频驱动系统减速或停机,从而防止机械碰撞的发生。现有的卸船机大车防撞系统仅能检测相邻卸船机的碰撞,无法检测与前沿码头车辆、行人的有效距离,导致卸船机经常和车辆、或行人碰撞,对设备和生产安全造成较为重大的影响,给生产造成的直接和间接的经济损失。本文主要讨论雷达测距防撞技术在散货桥式抓斗卸船机的应用以及安装方法。
作者 苏岳
出处 《中国电气工程学报》 2020年9期
出版日期 2021年03月02日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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