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基于工业机器人的智能制造生产线设计

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摘要摘要：随着德国“工业4.0”、美国“工业互联网”及我国“中国制造2025”的提出，智能制造、自动化装备等细分产业得到重点关注，并不断向FMS柔性制造系统或FMC柔性制造单元发展。为了提高生产效率，保证产品质量，减少生产成本，缩减生产周期，该文设计和开发了一套基于工业机器人的智能生产线系统。以三菱ＲＶ－３ＳＤ六自由度工业机器人作为载体，实现工业机器人的自动分拣、追踪、搬运、装配、存储等功能，实现了生产线的智能化。

DOI n4992we34y/5142559

作者高文栋

机构地区徐州霍斯利机械有限公司江苏徐州 221000

出处《科学与技术》 2020年32期

关键词六自由度工业机器人ＰＬＣＲＦＩＤ数据传输系统智能生产线

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年04月21日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）