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卡尔曼滤波在车辆速度估计中的应用

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摘要摘要：在车辆的运行过程中，准确的车速计算不仅是防抱死制动系统和车身稳定系统工作的基本条件。同时也是车辆主被动安全控制系统正常工作的必要条件。目前车速的计算普遍采用基于轮速的估计方法。但是在车身发生滑动的情况下，该方法会存在较大的误差。本文介绍了一种基于卡尔曼滤波和模糊逻辑的车速估计方法。模拟数据显示，在车身发生相对滑动时，还是在车辆正常行驶时，该方法都能保证车速的准确性。

DOI 34gogw9wd9/5153707

作者乔晓崴

机构地区身份证号码：23100419830510****

出处《科学与技术》 2021年3期

关键词车速滑动卡尔曼滤波模糊逻辑

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年04月24日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）