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基于SimulationX技术的智能机器人课程教学模式研究

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摘要摘要：在智能机器人相关的课堂教学实践中，理论和技术较为抽象，这种抽象主要表现在两个方面，一是机器人应用环境距离学生较远，学生对于工业机器人的相关系统概念是模糊的，仅仅依靠图片和视频是难以形成完整的机器人学科的知识体系。二是机器人系统涉及面广，涉及机械、控制、材料多种学科的融合。基于此，单一的理论传授式的教学是难以达到课堂教学目的，且教学效果较差。通过一些仿真实验环节，特别是搭建具体的半实物仿真平台，可以对课堂教学进行有效的补充和支撑，这将会对学生较好的掌握机器人的相关知识体系具有非常大的帮助，并产生良好的课堂教学效果[1-3]。

DOI g4qgwewnd8/5233972

作者郭龙川[1] 陈升[1]

机构地区杭州电子科技大学机械工程学院，杭州 310032

出处《中国教工》 2021年5期

关键词仿真模型智能机器人教学

分类 [文化科学][教育学]

出版日期 2021年05月31日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）