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攀爬机器人的桥梁裂缝图像检测以及分类方法探讨

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摘要摘要：机器人技术的发展不仅令人们在繁重危险的工作当中得以解放，同时也令工作效率得以提升，例如斜拉桥的拉锁检测机器人可以进行钢结构无损检测，城市高架桥亦可使用攀爬机器人完成检查，通过在主梁梁底移动传输现场图片，令工作人员实现远程或离线工作。基于此，本文将主要针对在桥梁裂缝图像检测当中，攀爬机器人的检测与分类方法展开探讨。

DOI odw32oq34k/5570008

作者徐利军

机构地区上海浦公检测技术股份有限公司 201202

出处《城镇建设》 2021年16期

关键词桥梁裂缝攀爬机器人图像检测

分类 [建筑科学][市政工程]

出版日期 2021年10月19日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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城镇建设

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