基于DSP控制的伺服机构高可靠调零的设计与实现

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摘要 摘要:大部分伺服机构在进行整弹装配时需进行调零,但传统人为读取零位偏差的机械调零方式随机误差较大,且调零过程复杂、效率低。本文针对当前舵机调零的不足提出一种高可靠适合在整弹装配中的自动调零方法,直接读取零位偏差进行零位补偿,避免了读数偏差,简化了调零操作过程。通过实物验证,此方法可靠、有效,具有良好的应用前景和推广价值。
作者 姜杰
出处 《科学与技术》 2021年17期
出版日期 2021年11月04日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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