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基于PID控制算法的自主平衡小车设计分析

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摘要摘要：近年来，我国经济科技不断发展，两轮自主平衡小车作为一种新型的交通工具，逐渐得到普及和应用。两轮自主平衡小车具有小巧的外形，并且依靠电力驱动，不仅能够缓解交通拥挤的问题，也能减轻大气污染，具有较强的实用价值。本文主要基于PID控制算法，对自主平衡小车的设计进行分析。

DOI 34g5m1eoj9/5655279

作者李增辉吴宇鑫任磊

机构地区江苏大学 212013

出处《科学与技术》 2021年24期

关键词 PID控制算法自主平衡小车设计

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年11月19日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）