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浅谈无人机输油管线巡检技术

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摘要【摘要】针对传统输油管道检测方法人力投入大、检测效率低、时效性差的缺点，提出了一种智能高效的无人机输油管道检测方法。利用无人机自动控制技术、图像数据实时传输技术、智能识别检测技术、图像快速拼接技术、GIS多源融合技术，针对管道日常检测、应急检测、，泄漏检测及周边环境调查等典型应用场景，设计了无人机作业流程等实操内容，提高了输油管线巡检效率，降低了用工成本。

DOI lj1n1095dv/5704592

作者贺军军

机构地区五姣镇南线中队

出处《科学与技术》 2021年27期

关键词石油输送管线智能巡检无人机应用

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年12月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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科学与技术

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