摘要
摘要：随着国民经济的快速发展，电网规模迅速扩大，大量新建变电站投入运行，人力资源日益匮乏。传统的运维工作迫切需要通过技术手段减少人员、提高效率。工业物联网、人工智能、大数据、云平台等智能化、自动化技术的快速发展，为变电站智能巡检机器人的研究与应用提供了有利条件。智能巡检机器人在变电站的应用和推广，实现了变电站传统运维业务的巨大变革。它以智能化、独立化的方式代替人工完成了大量重复性、机械化的操作和维护检查任务，进一步解放了人力资源，为无人值班变电站提供了可靠的技术支持。本文在充分调研变电站智能巡检机器人实际应用的基础上，对当前主流智能巡检机器人的关键技术进行了详细的对比分析，并提出了相应的优化和改进措施。
出版日期
2021年12月17日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
