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基于STM32的摆盘覆土机激光导航控制系统的研究

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摘要摘要：我国十二五发展规划中特别明确指出精准设施基础农业与现代精准农业的结合重要性,发展精准农业的关键是准直行走技术，采用激光导航技术，控制器上采用了增量式PID反馈调节方式对行走方向进行调节，从而使农机按照既定路径行走。针对自动化农机的应用需求，提出了一种应用于摆盘覆土机自主行走的激光导航控制系统。该系统利用激光发射与接收将控制信号传递给控制器。在以摆盘覆土机为研究对象进行了测试，完成了自主行走及导航自动化。该激光导航系统对于复杂地形的自动行走适用性强，信息采集快速准确，可靠性高。

DOI odwr10wy4k/5786480

作者杨楠霍艳忠逯文博伽伦李磊

机构地区佳木斯大学信息电子技术学院，154007

出处《中国科技信息》 2021年17期

关键词激光导航激光雷达路径跟踪综合定位 STM32

分类 [][]

出版日期 2022年03月16日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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