摘要
摘要：由于生产效率低、劳动强度高、安全防护不足，传统机械加工行业正在逐步被灵活的制造系统所取代，该系统将材料处理、传输、加工和检测相结合。柔性制造系统是指柔性制造系统(FMS)，它由统一的信息控制系统、材料仓库和运输系统以及一组数字控制的加工设施组成，能够适应加工对象的改造。它通过传输系统连接到一些设备，包括工业机器人、数控机床、传输链、三维轴承、RFID等。该系统通过工业机器人将工件发送到各种加工设备，使工件加工准确、快速、自动。工业机器人作为FMS系统的重要组成部分，是将传统制造业升级为智能制造业的不可替代的重要设备。机床装卸机器人代替工作，与数控机床合作实现零件装卸、清洁、抛光、工件包络等加工过程中的工作，大大节约了人工成本，有效降低了生产过程中对人类安全的隐患，提高了生产效率。随着工艺效率的不断提高，越来越多的制造商将工业机器人引入实际生产。本文在此基础上研究了工业机器人自动装卸工作台仿真系统的设计，以供参考。
出版日期
2022年03月30日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
