摘要
摘要：近年来，计算机、传感器、仿生学等领域发展迅速，工业机器人得到了广泛应用。为了解决常规带电作业法可能带来的隐患，研发出一个适应电力系统配电线路带电作业环境的智能带电操作平台或智能不停电作业机器人，能够在不停电的情况下自主完成带电断接引流线、清除线路异物、更换设备等带电作业任务，对于提升电网可靠性具有重要意义，同时也符合时代发展的要求。在变电领域，机器人产业的发展起步相对较早，现已形成一系列以智能巡检机器人为代表的智能机器人作业体系，分别服务在变电站巡检、隧道环境检测等场景。在配电领域，有关带电作业机器人的研究起步较晚，目前的实际应用水平相对较低，不能满足电网的发展需求。２０１９年，国网设备部专门在天津组织召开了人工智能配网不停电作业机器人研发技术交流会，从国网层面展开对不停电作业机器人的进一步研发，争取尽早实现不停电作业机器人的实用化、产品化和产业化，为打造具有中国特色国际领先的第三代人工智能不停电作业机器人共同奋斗。基于此，本篇文章对输电线路智能带电检修关键技术进行研究，以供参考。
出版日期
2022年04月28日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
