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关于敞车翻车机用机器人自动摘钩执行装置的技术研究

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摘要摘要：为实现敞车翻车机的智能化控制，利用专用机器人完成摘钩解列工作，本文对自动摘钩执行装置进行研究，开发出了敞车翻车机用机器人自动摘钩执行装置，能有效的防止自动摘钩执行装置与火车发生碰撞，以及在列车运行异常时、车厢距离过近时将测量信号反馈给紧急分离装置进行紧急分离，以保护装置不被火车撞坏，解决了操作人员身心健康和作业安全问题，有利于企业环境和职业健康的安全管理。

DOI lj1nxq31dv/5934268

作者郭凯迪

机构地区浙江娃哈哈智能机器人有限公司，浙江省杭州市310000

出处《中国科技信息》 2022年3期

关键词智能化控制机器人自动机械

分类 [][]

出版日期 2022年05月17日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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