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《义乌工商职业技术学院学报》
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2008年2期
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AGV导航研究现状与展望
AGV导航研究现状与展望
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摘要
自动导引车((简称AGV)是目前普遍使用的物流搬运机器人。随着电子技术的进步,AGV导航方式向着多样化和多元化的方向发展,定位和路径规划是AGV导航中的关键技术。AGV智能导航的研究已取得了丰硕的成果,其应用领域不断扩大,应用的复杂程度也越来越高,因此对移动机器人导航及其相关技术提出了许多新的要求。
DOI
7dm622yvjn/605830
作者
杨幸芳;马斌良;李云红
机构地区
不详
出处
《义乌工商职业技术学院学报》
2008年2期
关键词
AGV
导航
定位
路径规划
分类
[经济管理][产业经济]
出版日期
2008年02月12日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
义乌工商职业技术学院学报
2008年2期
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