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基于改进深度学习的变电站机器人巡检路径规划研究

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摘要摘要：随着我国智能电网的不断发展，对电网的运行可靠性的要求也逐步提升，变电站作为电网的重要组成部分，保障变电站内设备的稳定运行至关重要。目前，传统变电站的设备巡检通常以工作人员现场巡检，手动记录方式为主，但是考虑到变电站设备种类繁多，仅依靠人工方式存在人员工作负担重，处理效率低，巡检结果有错误等问题。因此，巡检机器人逐步代替人工成为变电站智能巡检的发展方向。

DOI ojn7xoqg4r/6105685

作者胡阳深远

机构地区国网长沙供电公司 410000

出处《家园·电力与科技》 2022年5期

关键词深度学习变电站机器人巡检路径

分类 [][]

出版日期 2022年07月08日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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