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基于监测任务的多旋翼无人机路径规划

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摘要摘要多旋翼无人机的避障系统是无人机安全飞行和工作的保障。本文从多旋翼无人机的避障需求、避障技术的种类等方面，对国内外重要研究成果进行了系统总结，为今后的研究提供参考和建议，并对无人机避障技术的发展做了展望。

DOI lde20vned3/6197989

作者王刚1 弓鹏1 庞楷2 蔡伟1 朱正伟1

机构地区 1.河南送变电建设有限公司,河南，郑州，450051;2. 国网河南省电力公司,

出处《科技新时代》 2022年7期

关键词多旋翼无人机避障技术

分类 [][]

出版日期 2022年07月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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