摘要
摘要：经济的发展，社会的进步推动了我国电力工程发展的步伐，近几年来，基于无人机巡检的智能化操作以及多场景的灵活运用，无人机电力巡检发展趋势越来越明显，我国的电网建设取得了迅速的发展。从特高压输电到主动配电网均获得了较大的发展，也逐渐改变了能源的供应方式，提升了能源的供应效率。但日益扩大的电网规模需要花费更多的人力、物力去维护，由此也产生了较高的运维检修费用；同时由于大部分的输电线路和高压变电站地理分布较为复杂，通常需要穿越高山、冰区及无人区等。这不仅增加了运维检修成本，且存在较大的安全隐患。因此，利用无人机进行电力巡检成为一种可靠的解决方案。在近年来，随着无人机技术与性能的不断提升，极大地减少了电力设备巡检的工作量和危险性。
出版日期
2022年08月31日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
