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基于大林算法PID控制的掘进机悬臂段伸缩智能化控制研究

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摘要摘要：掘进机在完成一个自动截割循环过程中，需要实时调整悬臂伸缩值保证截割断面平整，传统的PID控制在控制精度以及响应速度无法满足实际需求，本文提出了基于大林算法PID控制的掘进机悬臂段伸缩智能化控制研究，通过仿真对比得出：相比于传统的PID控制，基于大林算法PID控制的掘进机悬臂段伸缩智能化控制在响应速度以和震荡幅度方面具有明显的改善。

DOI n49qq637dy/6574059

作者范海峰

机构地区 (1.中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，太原 030006；2.煤矿采掘机械装备国家工程实验室，太原030006）

出处《科技新时代》 2022年13期

关键词

分类 [][]

出版日期 2022年11月08日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）