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基于副气囊的平流层浮空器高度控制

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摘要摘要：浮空器悬停或飞行控制设计时，往往把风力当作一种干扰因素，螺旋桨需要消耗大量的能源克服风的阻力，而它所能承载的能量也是有限的，因此浮空器设计时存在欠能源问题。针对平流层的风场特征，采用副气囊控制浮空器的高度，实现平流层不同高度的风场利用，可以减小浮空器的能源消耗。建立浮空器高度控制模型，采用反步法设计浮空器高度控制器，利用状态观测器对浮空器的模型误差和输入误差进行估计，并进行了仿真分析，结果表明，本文所设计的控制器能有效控制浮空器的高度。建立浮空器高度控制时其囊体内外压差变化模型，仿真分析表明，浮空器高度变化后，其囊体最终内外压差与初始压差相同。

DOI ojnw3ypgjr/6782461

作者张晓坤

机构地区中国电子科技集团公司第三十八研究所安徽省合肥市 230088

出处《中国科技信息》 2022年17期

关键词平流层浮空器副气囊风场利用囊体内外压差

分类 [][]

出版日期 2023年02月07日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）